Năm 1996, Martinez được khuyến khích tặng rap một phát súng của người bạn KRS-One. Bà ấy đã xuất hiện trên bài hát "Heartbeat" từ album I Got Next năm 1997 của anh ấy.[7] Sau khi bài hát thu hút được sự chú ý của người hâm mộ, một người bạn khác, Lil 'Kim, đã mời bà một vị trí trong "Ladies Night Remix" của bài hát " Not Tonight " cho nhạc phim Không có gì để mất.[8] Cùng với Missy Elliott, Lisa "Left Eye" Lopes và Da Brat, các quý bà đã thưởng thức một trong những đĩa đơn thành công nhất năm 1997. Nó đạt đỉnh trên bảng xếp hạng Hot 100 của Billboard ở vị trí thứ 6,[9] và đạt #3 trên bảng xếp hạng Hip-Hop / R & B.[10] Đĩa đơn đã bán được hơn 1.000.000 bản và được chứng nhận Bạch kim.[11] Những người phụ nữ được đề cử hai giải Grammy năm đó, và cũng được mời biểu diễn trực tiếp bài hát trên Giải thưởng Video âm nhạc của MTV.[12]

Một trận chiến nhãn hiệu lớn bắt đầu ký hợp đồng với Martinez. Sự xuất hiện của bà trên chất liệu của các rapper khác là rất cần thiết. Bà đã thu âm các bài hát với Mary J. Blige ("Christmas in the City" [13]), Cuban Link ("Freak Out"), N.O.R.E. ("Oh No Remix" [14]), Beenie Man ("Tell Me Remix" [15]) và album tổng hợp của Funkmaster Flex & Big Kap The Tunnel ("Wow" [16]). Bà cũng đã thu âm các bản hòa âm cho các bản phối của Kid Capri, DJ Clue và DJ Kayslay. Năm 2001, bà xuất hiện trong video âm nhạc cho "Guilty Until Chứng minh vô tội" của Jay-Z và R. Kelly.[17]

Vào ngày 17 tháng 4 năm 2001, cuối cùng bà đã phát hành album đầu tay bị trì hoãn, Up Close and Personal.[18] Album bao gồm sản xuất bởi DJ Clue, Salaam Remi, Knobody và RocWilder cùng với những người khác, và sự xuất hiện của khách mời của Jay-Z, Snoop Doggy Dogg, Mary J. Blige, Wyclf Jean, Busta Rhymes và Kool G. Rap. Đĩa đơn đầu tiên, "Dem Thangzzz" được sản xuất bởi The Neptunes, và cũng có giọng hát nền của Pharrell Williams và Q-Tip. Album ra mắt ở vị trí #32 trên Bảng xếp hạng Billboard 200 Album,[19] và #7 trên Bảng xếp hạng album R & B / Hip-Hop hàng đầu của Billboard [20] bán được 69.000 trong tuần đầu tiên. Đĩa đơn thứ hai, "Coast 2 Coast" (Suavamente) với rapper Wyclf Jean tái hiện sự quan tâm đến album.[21]   ] bà quảng bá album với áp phích tạp chí, bản hợp đồng trong cửa hàng, xuất hiện câu lạc bộ và xuất hiện trên truyền hình với MTV và BET.

Sau khi phát hành album đầu tiên, Angie bắt đầu làm việc cho một bản thu âm thứ hai, Animal House năm 2002. Để xây dựng dự đoán cho thu âm, bà ấy đã xuất hiện trên Rap City của BET [22] và bắt đầu một tour phát thanh trên toàn quốc. Bà đã thu âm một câu hát cho bản phối lại cho nghệ sĩ Sacario thu âm "Live Big". Nó trở thành kỷ lục số một ở khu vực ba bang và trùng hợp ngẫu nhiên với việc phát hành đĩa đơn đầu tiên của Martinez từ album thứ hai của cô, " If I could Go ", có sự góp mặt của Sacario và ca sĩ Lil 'Mo. "Nếu tôi có thể đi" đã trở thành một hit lớn trên đài phát thanh pop, leo lên top 20 trên Bảng xếp hạng Hot 100 của Billboard.[23] Nó trở thành số 1 được phát trên đài phát thanh đô thị vào năm 2002. Album, Animal House (được đặt theo tên của công ty sản xuất và thu âm của Martinez), được phát hành vào ngày 21 tháng 8 năm 2002. Nó được đưa vào Bảng xếp hạng 200 album nóng của Billboard tại #11,[19] và Biểu đồ Hot Hip-Hop / R & B của Billboard bán được 92.000 chiếc trong tuần đầu tiên. Đĩa đơn tiếp theo, "Take You Home" có ca sĩ R & B Kelis trở thành một hit nhỏ lọt vào top 100 trên Billboard Hot 100.[24] Album được các nhà phê bình và người hâm mộ đón nhận mạnh mẽ hơn. Sau khi phát hành album, bà ấy đã xuất hiện trong bản phối lại cho ca khúc "Gangster" của Lil, Mo và đĩa đơn thổi phồng của Nina Sky "Time to Go". Sau đó, bà tuyên bố sẽ rút lui khỏi ngành thu âm để tập trung cho các dự án khác của mình.[25]

Năm 2002, Martinez được thuê làm giám khảo trong American Idol mùa thứ hai, nhưng đã bỏ việc sau vài ngày thử giọng, với lý do khó chịu với việc nghiền nát giấc mơ của những người thử giọng.[26]